Le Jura est convoité par la France et l'Empire Germanique.

Il appartiendra à :

L'Empire Germanique de 1032 à 1295

La France de 1295 à 1384.

Aux comtes de Bourgognes de 1384 à 1477.

Inféodés au St Empire, ils organisent la région.

La puissante abbaye de St Claude, protège, administre, régente ses fiefs. La baronnie de Moirans dépend étroitement des abbés. Les droits d'usage des forêts, les dîmes, les défrichements, les créations de chapelles aux Crozets, à Montcusel, Martigna, Charchilla, les règlements, les chartes, se succèdent au long des siècles médiévaux.

Au quinzième et seizième siècle, presque tous les habitants de Vaux et de Chiria étaient teinturiers (industrie introduite par une famille allemande). Une grande partie du sol était plantée de safran (les safranières), que l'on employait dans les ateliers de teinture, le ruisseau dit de la Teinte fournissait l'eau pour le lavage des étoffes.

Culture, forêts, élevage, batellerie, granges, essartages, industries, pèlerinages marquent le début des temps modernes.

La France de 1477 à 1493

L'Empire de 1493 à 1556